Un manuscrit, du latin manu scriptus, est littéralement un texte « écrit à la main », que ce soit par son auteur (manuscrit autographe) ou non.
Le propre de tout manuscrit est d'être un objet unique, qui n'est pas multiplié par des procédés mécaniques de reproduction, défini par son format, son support (papier, parchemin, cuir, etc.), le nombre de lignes par page et de mots par ligne, le style de l'écriture, la couleur de l'encre. Il n'existe donc jamais deux manuscrits identiques, même s'il peut arriver que le texte de deux manuscrits soit identique.
Par extension, le terme désigne le brouillon d'un texte fourni par un auteur.

Aujourd'hui, les manuscrits littéraires ne sont pas systématiquement écrits à la main, on parle parfois de tapuscrit.